تحتوي هذه المناجاة على مجموعة من المفاهيم، منها: أن الطاعة في حقيقتها إلهامٌ من الله تعالى لمن وفقه لهدايته، والطلب من الله تعالى أن يزيل عن قلبه الشك والترديد؛ لأنَّه لا ينتج إلا الفتنة في الدين فإنَّ أساس الفتن الشكوك، والتوفيق للجهاد في سبيله، وأن يلحقه الله تعالى في زمرة الصالحين الأبرار من الأنبياء والأولياء.
نُقلت مناجاة المطيعين عن الإمام السجاد في الصحيفة السجادية، وورد ذكرها في بحار الأنوار،ومفاتيح الجنان وقد ذكر العلامة المجلسي إنَّ وقت قراءة هذه المناجاة يوم الخميس وهذا نص المناجاة:
اللهُمَّ ألهِمنا طاعَتَكَ وَجَنِّبنا مَعصيَتَكَ وَيَسِّر لَنا بُلوغَ ما نَتَمَنَّى مِن ابتِغاءِ رِضوانِكَ وَأحلِلنا بُحبوحَةِ جِنانِكَ وَاقشَع عَن بَصائِرِنا سَحابَ الارتياب وَاكشِف عَن قُلوبِنا أغشيَةَ المِريَةِ وَالحِجابِ وَأزهِق الباطِلَ عَن ضَمائِرِنا وَأثبِتِ الحَقَّ في سَرائِرِنا، فَإنَّ الشُّكوكَ وَالظُّنونَ لَواقِحُ الفِتَنِ وَمُكَدِّرَةٌ لِصَفوِ المَنائِحِ وَالمِنَنِ.
اللهُمَّ احمِلنا في سُفُنِ نَجاتِكَ وَمَتِّعنا بِلَذيذِ مُناجاتِكَ وَأورِدنا حياضَ حُبِّكَ وَأذِقنا حَلاوَةَ وُدِّكَ وَقُربِكَ وَاجعَل جِهادَنا فيكَ وَهَمَّنا في طاعَتِكَ وَأخلِص نياتِنا في مُعامَلَتِكَ، فَإنَّا بِكَ وَلَكَ وَلا وَسيلَةَ لَنا إلَيكَ إلاّ أنتَ.
إلهي اجعَلني مِنَ المُصطَفَينِ الأَخيارِ، وألحِقني بالصَّالِحينَ الأَبرارِ السَّابِقينَ إلى المَكرُماتِ المُسارِعينَ إلى الخَيراتِ العامِلينَ لِلباقياتِ الصَّالِحاتِ الساعينَ إلى رَفيعِ الدَّرَجاتِ إنَّكَ عَلى كُلِّ شيءٍ قَديرٌ وَبِالإجابَةِ جَديرٌ بِرَحمَتِكَ يا أرحَمَ الرَّاحِمينَ.
